暂无评论
针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现
选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型,并设计了模糊自适应 控制器,利用模糊推理的方法,对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制
模糊控制的论文很有用将传统PID和模糊·PID控制对比
针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式
基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统
首先介绍了PID 控制系统的工作原理,因PID 控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采 用模
提出基于最优分类标准的核学习方法,这个标准类似于线性鉴别分析和核Fisher判别式。并把此算法应用于模糊支持向量机多类分类器设计上,在ORL人脸数据集和Iris数据集上的实验验证了该算法的可行性
一种考虑端部弯矩的大跨斜拉桥拉索模型,俞凯磊,郑荣跃,为反映斜拉桥拉索端部弯矩以及拉索本身对桥梁的动力计算的影响,将单根拉索离散成端部为梁单元、中间为多端索单元的分段精细模型
流体网络的耗散分析和自适应控制
模糊规则是常用的表示不确定性知识的一种方法, 如果从领域专家那里获得的知识是以模糊规则 的形式表示的, 则可以通过上面介绍的方法将这些模糊规则转换为相应的模糊神经网络. 模糊神经网络 具有模糊规则求精
暂无评论