1.转动惯量 1.1转动惯量合成 1.2平移 1.3旋转 1.4主惯性距 1.5扭矩轴 2.频率解耦率(4) 3.位移控制 4.频响特性 5..频率解耦率(4+2) 6.位移控制 7.频响特性