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针对高维小样本的DNA微阵列数据多分类问题,提出一种基于ReliefF和蚁群算法的特征基因选择方法(ReliefFandantcolonyoptimization,ReFACO)。该方法首先采用Rel
针对旅游景区路径规划问题的复杂性,将景区路径分为全景区图和子景区图,并归为同一问题解决。提出一种改进蚁群算法,设计繁殖蚂蚁、视觉蚂蚁和普通蚂蚁,各类蚂蚁按各自规则遍历;蚂蚁遍历完所有景点,求出最佳行程
通过蚁群算法来实现路径规划,从而使得能够从起点到终点避开障碍物
matlab源码,通过蚁群算法实现路径点规划,能够调参并很好的画图输出结果。
基于maklink图的蚁群算法路径规划,用MATLAB编写,添加必要注释。
路径规划问题是组合优化和运筹学领域研究的热点问题之一,具有重要的理论和现实意义。蚁群优化算法是受蚁群觅食行为启发而提出的一类群智能优化算法,该算法能有效地解决具有NP-Hard特性的组合优化问题。由于
Ant colony algorithm and its improved algorithm
针对蚁群算法易陷入路径死锁的缺点,提出了一种复杂环境下移动机器人路径规划的改进蚁群算法。对机器人环境建立栅格模型,在传统转移规则中引入指向上一节点的数组,增强了算法的逃逸能力;在信息素更新中减去最差蚂
结合当前最流行且得到业界广泛认可的嵌入式数字视频系统框架——达芬奇技术框架,基于达芬奇技术典型处理器TMS20DM6446平台构建流媒体服务器,用AVS、H.264和MPEG4做视频压缩,用G.711
提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导
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