空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制,姚威,贾庆轩,针对进行大负载操作任务的空间机械臂,提出了一种动力学建模与轨迹跟踪控制的方法。在Euler-Bernoulli梁模型的基础上,充分考虑臂杆柔