针对单幅图片中人体姿态的估计问题，在图结构模型的基础上提出了一种新的人体姿态估计算法。算法提出了一个新的部位观测模型和一种新的减小部位状态空间的方法：（1）对人体不同部位采用不同尺寸的细胞单元计算HOG特征，并利用线性SVM进行分类，从而提出一种新的部位观测模型；（2）利用人体部位定位的先验分布确定部位定位区域，然后通过邻域归并和设置与部位模板的匹配度阈值进一步减小状态空间，从而提出了一种减小部位状态空间的方法。仿真实验结果表明所提算法与传统算法相比更加有效。