软泥岩巷道主要指巷道的底板、顶板中,泥岩占主要成分,泥岩遇水,则会变成泥浆,对巷道开拓、煤矿安全生产都会带来严重影响,主要针对软泥岩巷道的特性,对掘进机的设计提出一些改进措施,提高掘进机对软泥岩巷道的适应性。