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一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
三维混沌系统有限时间控制的原理以及相关仿真例子
一类裁元齐次Moran集的Hausdorff维数,魏娟,魏毅强,本文将齐次Moran集迭代过程中的项序列集裁减为,确定了相应的裁元齐次Moran集的Hausdorff维数。
针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法
针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将 Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时
研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题. 通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分, 提 出一种新的鲁棒自适应控制设计方法. 该方法能直接给出实际控制律和自适应律, 有效地解决现有方法中存在的
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统, 利用backstepping 算法的思想, 提出以多个低 阶自抗扰控制器级联实现控制的方法. 通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对
针对一类非线性不确定系统, 提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法 (MVNNC )。 这种控制系统将传统的最小方差控制技术与神经网络优良的非线性逼近能力相结合, 从而 能有效地消除不确定
一类欠驱动机械系统的非线性控制
论文研究-一类线性系统求解的并行算法.pdf, 本文给出了求解块角结构的大线性系统的一种并行算法.这一方法以“梯度—单纯形”法为基础,将大线性问题分解为若干子线性系统,通过并行地对各个子系统求解,求得
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