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分数阶PID控制器设计,以及相关代码的一些编程,以及相关分数阶编程函数
提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法,并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与控制系统比较,控制系统鲁棒性大为提高,超调量
神经网络PID控制器
%这是一个模糊PID控制仿真程序。首先是2个输入,1个输出的隶属度函数;然后定义模糊规则,一共49条;%再用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数
对于PID原理,如何数字化实现,以及参数如何计算都有说明。
用bode图法求取PID控制器的参数sys=tf(19990,[113537700]);%10/s(s+2)tf--------建立传递函数模型Ts=0.001;sysd=c2d(sys,Ts,'z'
学习PID的有效工具,可以帮你轻松理解PID算法。要完全掌握最好还是自己做一个有PID控制的东西,多调参数,多改代码,就能找到PID的规律
PID控制器设计与仿真
基于FPGA的PID控制器的设计,VHDL代码
各种PID控制技术的MATLAB实现,包括神经网络,模糊数学,遗传算法等算法与PID的结合控制方法的MATLAB实现
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