存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究.pdf

关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文，内有详细讨论过程

针对机器人运动系统中普遍存在的速度和加速度约束, 提出一种满足以上约束的机器人运动时间最优控制方法. 首先, 通过最优条件构造哈密尔顿函数, 根据极小值原理求解时间最优控制; 其次, 通过相轨迹分析,

基于时间最优的足球机器人路径规划，梁成博，黄磊，路径规划一直是足球机器人研究的热点问题。足球机器人的路径规划是基于传感器所获得信息来决策符合机器人运动约束和其他运动性能

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基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划

通过对欠驱动跳跃机器人的动力学模型的分析，结合机器人的雅克比矩阵及主被动关节之间的动力耦合关系，推导出了欠驱动机器人的伪逆运动学方程，对运动轨迹的优化数学模型进行降阶处理，并进行了运动规划的仿真分析.

工业机器人在特殊位形下的瞬时运动pdf,工业机器人在特殊位形下的瞬时运动

机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划pdf,机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划pdf,动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

多机器人运动规划研究现状pdf,提供“多机器人运动规划研究现状”免费资料下载，主要包括多机器人技术研究现状、多机器人运动规划研究现状、多机器人系统仿真平台的研究现状 等内容，可供学习使用。