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针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学，利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息，采用PID控
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相
介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进
讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术,通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究,实现了掘进机位姿自动检测、断面自动
主要介绍一种大功率掘进机截割头新型联接方式。该联接结构方式简单有效且联接方便。通过该新型结构的有效应用,彻底解决了传统联接结构联接不牢固和容易松动的问题,满足了全岩巷道的掘进要求,有效减低了设备故障,
掘进机在中等硬度及软岩中的掘进速度要比放炮掘进快,但岩石硬度较高时,不仅单进不高而且使掘进机的材料成本增加,且减少掘进机的使用寿命,通过松动爆破再用掘进机截割有效地解决了在硬岩掘进中的问题。
为了解决岩巷掘进问题,在分析矿区煤层赋存特点的基础上,采用优化整机及装载机构设计参数、等齿距大扭矩小直径截割机构、AMESim分析软件对液压系统及其元件进行动态仿真分析、上吸式机载高效湿式除尘系统等方
阐明了EBZ160悬臂式掘进机在煤巷掘进中出现的问题,从4个方面进行了改造:把照明系统改为冷光源照明灯;在截割部的截齿尾部增加开口销孔、挡圈改用加厚特殊型开口挡圈;输送机等部分系统进行优化改造;转载机
根据现场出现的问题,提出岩巷掘进机总体设计及零部件设计多方面、多层次的改进思路,为岩巷掘进机设计优化提出解决办法。
从悬臂式掘进机位姿检测原理出发，介绍了分别基于扇面激光、室内GPS（iGPS）、全站仪、机器视觉、超宽带（UWB）和惯导的掘进机位姿检测方法。基于扇面激光的掘进机位姿检测方法具有计算简单、掘进机机身航
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