提出一种新的解决几何约束系统的构造求解方法。这是一种基于簇改写的求解器，新的解决方法扩展了可被解决的问题的种类，保持了簇改写方法的优点。相比先前的簇改写求解器只确定了刚性簇以及两种非刚性簇，也就是有着特定的自由度的簇。许多不能被分解为刚性簇的问题得以解决，而不用求助于那些复杂的代数解决方法。