随着矿井区域瓦斯治理工程量的增加,钻机在使用过程中需要频繁地移动,职工劳动强度大。针对这一问题,裴沟矿以ZDY3200/1200型钻机为例,设计制作了全液压钻机自移平台,利用钻机自身的液压系统,实现了钻机的自动前移后退。井下现场应用表明,该平台配置合理、结构紧凑,提高了整套钻机的整体移运性能,降低了钻机搬运工的劳动强度。