排爆机器人的远程控制系统.pdf

排爆机器人的远程控制系统pdf,根据总线通讯原理 ,采用嵌入式系统实现 排爆机器人的远程控制系统. 通过嵌入式芯片运行 可自定义的编译程序 ,实现上位机控制台与车载移 动系统的通讯协议、 呼叫权限 ,以及数据交换 ,并设 计了可靠的冗余通讯系统.