微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测,沉船打捞,水下考古,海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷,作为
清洁机器人作为服务机器人的一种,有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不断进步,价格也在不断下降。在此研究和设计一个基于ARM7微处理器的清洁机器人控制系统,不仅满足了实用
本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外
本文深入浅出地介绍了当下所用工业机器人的控制系统及结构,使得非专业人士对工业机器人有全面的了解。
煤矿救灾机器人可以代替救灾人员进入较为危险的区域实施救援,对事故现场的信息进行传输。结合无线传感技术对煤矿救灾机器人检测与控制系统进行设计,使其进行有效的救援活动,为我国煤矿工业的发展提供一定的动力。
机器人控制系统设计与matlab仿真一书配套程序
本实例适用于6轴联动机器人的研究与学习,示例的机器人完全实现了6轴联动,示例中机器人速度可以调节【目标点位置可以编辑】,【目标点位置可以编辑】,【目标点位置可以编辑】,重要事情说三遍。本例有源码可供学
让上位PC完成控制系统管理工作,机构的运动学程序嵌入到TurboPMAC控制器,将几乎所有的控制系统的核心功能交由TurboPMAC多轴运动控制器完成
六足机器人腿部机构控制系统设计
