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基于ROS的智能工业机器人系统开发平台
摘要:智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人
WebQQ-based robot
基于智能移动机器人的智慧巡检管理系统的实践应用
基于NiosII的嵌入式智能移动机器人研究,钟灶生,,嵌入式智能机器人的最大优点就是其硬件体积小、模块化、易扩展、功耗低,软件实时性强、可定制、可靠性高等.本设计基于Niosii系统和
关于机器人的研究与开发,使我们更容易来了解机器人对我们现代生活的帮助
一个移动的robot 只得一看 移动逻辑部分可自行改动
本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的
嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,
关于Camshift的相关论文...适合大家参考
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