简单平衡车代码.zip
能实现直立，没有扩展其他功能。里面还有一些自己调节pid的心得，不对之处还请指正。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
文件列表
简单平衡车代码.zip
(预估有个271文件)
inv_mpu_dmp_motion_driver.c
56KB
inv_mpu.c
82KB
stm32f10x_adc.c
46KB
stm32f10x_fsmc.c
35KB
stm32f10x_flash.c
61KB
stm32f10x_rcc.c
50KB
stm32f10x_tim.c
107KB
stm32f10x_sdio.c
28KB
stm32f10x_can.c
44KB
stm32f10x_usart.c
37KB
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