暂无评论
ROS经典代码的详细解释,word一共一百页,超值。也是我很久才找到的,一分望理解。
涉及机器人ROS系统的原理和应用,特别适合新手快速入门学习
ROS开源机器人控制基础,高清原书,没有一点水印。我只传自己认为质量很棒的书籍,欢迎下载!
机器人操作系统(ROS)浅析,等先关的ROS机器人书30本,近几年技术沉淀,欢迎机器人开发者下载研讨~
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relax
ROS机器人编程实践_源码:MorganQuigley,BrianGerkey,WilliamD.Smart著,张天雷李博谢远帆大伟晓健译
Exbot易科机器人实验维护书籍,提供学习镜像包括indigo和kinetic等,努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。, 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机
ROS机器人操作系统工业机器人UR5示例程序moveit运动规划Descartes笛卡尔稠密运动规划器抓取规划放置规划检测物体抓起箱子放置箱子ros下点云发布接收格式转换点云滤波下采样平面提取欧式聚类
topic_demo使用自定义msg文件模拟topic通信demo,注释部分为不适用自定义文件的demo
机器人集成中心ros程序通过zmq通信机器人控制程序将状态反馈至调度程序调度程序发送控制指令给各机器人控制程序.同时将信息推送给后端显示到前端界面.
暂无评论