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介绍了一种能够基于机器视觉的管道机器人能够实现管道自动检测,缺陷识别等功能
产品\基于DSP的移动机器人的设计与实现.doc
通过分析直流电机的运动方程可知,电机加速度与其转矩成正比,而转矩又与其电流成正比,因此,要实现电机的高精度高动态性能控制,就需要同时对电机的速度、电流以及位置进行检测和控制。系统中包括位置检测环节和电
用FPGA技术设计的产品具有重量轻、体积小、速度快、保密程度高、功耗低等特点,这些极大地提高了产品的性价比和竞争力,并大大缩短了设计周期,减少了设计费用,降低了设计风险。本文介绍了以TMS320F20
为了提高系统的监控能力降低成本,提出了一种基于CMOS的多通道视频监控方案。首先基于同步信号控制各路视频同步,保证图像质量。在此基础上由DSP和FPGA产生控制切换信号,控制多路视频切换,从而实现了一
针对水下目标的主被动定位功能需求和具体的技术指标要求,结合数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的各自优势,设计了基于DSP及FPGA的数字信号处理模块,以此处理模块为硬件平台,编程实
基于FPGA和DSP的高速数据采集实时处理系统的设计
基于通用处理器加上FPGA的架构方案可以简化DSP系统的设计,但对现行的设计流程进行分析,发现由于软硬件设计人员工作之间存在设计迭代,使得开发过程中存在较大时间冗余。
利用C#进行编写人脸识别程序,上下行通信协议的编写与调试,下位机的设计制作,执行机构的制作,烧录程序进行调试,整个系统[整段首行缩进两字符,度量值为字符,非毫米]的联调。
仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计,对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力,具有重要科研价值与现实意义。
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