空间机器人目标捕获的运动规划研究_税海涛.caj

封建制度的衰落和中世纪资产阶级对权力角色和政府职能的逐步兴起，导致西方（17世纪）在特权，倾向性排他性的基础上理论化并采取了唯物主义，还原主义和机械主义的思想模型，与科学（伽利略科学方法），技术和技术

提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。

基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划，巩明德，赵阔，提出了一种基于多目标优化的冗余自由度机器人轨迹规划方法。该方法根据目标优化理论和冗余自由度机器人的性能指标，以避障势函数

地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最

论文基于6关节工业机器人建立六关节工业机器人运动模型

一篇关于路径规划的文章,在二维空间的路径规划,给定的数据去规划最优路径,采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法;首先构建规划环境,接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优,并且延伸到三维中去规划路径(MATL

机器人轨迹规划matlab程序

本资料为最新整理的多机器人路径规划算法，可直接在matlab上运行，有动态显示界面，适合学习和深入研究。

机器人路径规划方法综述,综述了目前机器人路径规划领域的相关方法。

由matlab编写的机器人轨迹规划A*算法代码，供大家学习