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机器人科学与技术,清华大学出版社教材,学术价值较高
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基于单片机的智能壁障机器人研究是一项本科毕业设计,着眼于设计和实现一种能够自动避障的机器人系统。该系统采用了于基单片机作为核心控制器,并结合各种传感器和执行器,实现了对环境障碍物的自主感知和避让功能。
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