真空吸附爬壁机器人系统设计及分析,陈星燃,董寒,为实现隧道表面衬砌缺陷的自动检查,使得隧道表面衬砌检修工作有效进行,研究一种能在隧道表面爬行和进行无损检测的机器人。针对