基于单片机的智能壁障机器人研究

针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型，该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB 进行模拟仿真，建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。

设计详细分析了超声波传感器的工作原理 、工作特性、工作盲区 ,设计了由触发器、放大器、比较器等组成的超声波发射、接收部分 ,由单片机及其外围电路组成的运算理部分 ,并且进行了论证。

基于单片机的自主移动扫地机器人的设计该项目包括原理图电路图程序源码演示视频讲解文档全套资料三分拿去超值了

智能机器人控制理念

轮式移动教育机器人避障方法的研究，有一定的指导作用，值得收藏

关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力

设计一种基于多传感器的移动机器人自主避障方案。即对移动机器人避障的传感器,超声波与红外传感器相结合、触碰传感器辅助的方法。

能实现机器人控制的单片机教学板（原理图）

基于人工势场的移动机器人路径规划算法，matlab源代码，可在matlab r2009a中顺利执行

手机APP作为监控终端，通过连接机器人的WiFi模块实现对机器人的动作操控，并且机器人摄像头拍摄的视频实时反馈到手机界面，用户随时可以查看机器人的视角，并实现远程操控。