移动机器人调研报告.doc
adept移动机器人说明书adept移动机器人应用最为广泛，
给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。
这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。
Intelligent mobile robot technology
自主移动机器人导论中文版PDF，ROS开发可以参考相应章节内容提要任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的綜合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动
自主移动机器人经典教材，包含机器人的运动学和动力学！
移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码
移动机器人方面的经典书籍,英文原版,值得参考,希望有帮助。
MATLAB sample codes for mobile robot navigation.
用户评论