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本文涉及一类具有输入饱和的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题。 为了克服非差分饱和非线性带来的设计困难,首先引入控制输入信号的平滑非线性函数以逼近饱和函数。 然后,采用后推法构造了基于均值定
针对一类具有未知控制方向的随机非线性时变时滞系统,提出了一种自适应输出反馈神经网络(NN)控制方案。 为了使控制器设计可行,将未知的控制系数分组在一起,并使用线性状态转换技术将原始系统转换为新系统。
General Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems
摘要：研究了新型混沌系统， Liu 系统的同步控制问题. 基于Lyapunov 稳定性理论, 采用非线性反馈控制方法, 给出了Liu 系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围; 结合参数自适应
一阶一致性(1) 连续时间系统一阶数学模型:(1) 一致性协议：(2) 判据：存在有向生成树共同状态：无向连通图或强连通平衡图时，实现平均一致性：
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介绍区块链中的共识机制。私有链（paxos,raft）;联盟链（pbft）;公有链（pow）
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Session consistency
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