百度无人驾驶(中文).7z
收集的百度在自动驾驶方面的中文专利,供研发参考,也可以供学术研究,可以看Apollo技术的一些问题。
文件列表
百度无人驾驶(中文).7z
(预估有个115文件)
CN107167323A-无人驾驶汽车的场地测试方法及系统、设备与可读介质-公开.PDF
2.01MB
CN106227204A-车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置-公开.PDF
1.53MB
CN107784709A-处理自动驾驶训练数据的方法和装置-公开.PDF
1.9MB
CN106769080A-用于测量无人驾驶车辆的行驶精度的方法和装置-公开.PDF
2.99MB
CN105094767A-自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆-公开.PDF
2.17MB
CN106969763A-用于确定无人驾驶车辆的偏航角的方法和装置-公开.PDF
1.97MB
CN106951847A-障碍物检测方法、装置、设备及存储介质-公开.PDF
1.79MB
CN108732588A-一种雷达扫描装置、方法以及设备-公开.PDF
5.06MB
CN107742399A-用于发出告警信号的方法及装置-公开.PDF
1.65MB
CN108731667A-用于确定无人驾驶车辆的速度和位姿的方法和装置-公开.PDF
11.69MB
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