研究论文 动态规划立体匹配的状态空间分析和性能改进.pdf

SAD立体匹配算法 源码

基于视差空间采样的区域增长稠密立体匹配算法

图像格式是.pgm 视差范围30 放大倍数8倍 视差图精确程度0.125像素

根据立体匹配原理,采用双目摄像头对图像进行采集,通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图;根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明,图像的视差图十分接近

基于置信度传播的立体匹配算法研究，将置信度传播算法应用到立体匹配研究中（论文）

该算法在保持平均误匹配率与前者相接近的情况下，有效地降低了算法 时间复杂度，加快了算法的计算速度，体现了局部优化方法和全局优化方法相结 合的互补优势。

针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法。在初始匹配代价阶段,该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射

为了提高立体匹配算法的精确度,提出了一种结合图割与Mean Shift图像分割的立体匹配算法。首先用Mean Shift算法对参考图像进行图像分割,得到分割后的标记图,然后将分割信息结合到图割算法的能

[AI专栏】站长自己整理的超详细的双目立体视觉+立体匹配论文集。(各位群里的小伙伴反映需要,就上传上来啦!

是立体匹配中sgbm和bm立体匹配算法，程序比较简单，适合初学者。修改图片路径就可以继续运行了。是open cv的。