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通过红外传感器,检测黑线,用l298驱动芯片驱动电机。
智能寻迹小车得设计,很经典的设计方案。有关能小车 PWM控制 PID控制 传感器使用 H桥设计
智能电动小车程序,有助于学习者连连用,可以有不完整,敬请各位原谅!
基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计.pdf文件 介绍智能小车的设计过程
毕业论文《基于单片机的智能循迹小车设计与优化》系统研究了在现代科技背景下,采用单片机技术的智能循迹小车。通过对硬件设计、软件编程和算法优化的深入探讨,该论文提出了一套全面而高效的设计方案。通过详实的实
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为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation
为提供个性化学习空间,优化在线学习效果,文章介绍了一种基于领域本体和语义相似度的个性化学习路径推荐策略。首先对根据领域知识点及其关系构建本体库,建立其知识点间语义层面的关系,并用Protégé进行了本
针对不断提高的自动化仓库能效和输送作业效率要求,本文对长纵深巷道配两台堆垛机的作业形式进行了探讨。基于两个中心点车辆路由问题模式,建立了单巷道双堆垛机作业路径优化问题的数学模型。采用动态区域划分法将两
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