半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型

经典的汽车动力学丛书，是从事汽车制造和汽车相关专业的本科生和研究生的参考用书

这是汽车二自由度状态方程的S函数，以及相应代码的详细注释。

可以通过Zaklan模型（ZM）来对基于代理人社区中逃税的社会经济现象进行数值研究。 ZM被认为是控制代理人或个人被视为逃税者或诚实者的社区中逃税行为的绝佳工具。 ZM的时间演化动力学最初是通过平衡伊

动力学控制课程的作业，自己搭的模型，一个三自由度楼房仿真模型，分别用最优控制和独立模态控制，包含作业文档和simulink模型

6自由度四旋翼飞行器建模及非线性控制策略

近年来,微机电系统(MEMS)技术广泛用于汽车的系统和稳定系统、医学系统、便携式照相机、运动装置和三维鼠标等领域。简单和小体积的惯性测量系统尤其受到关注,因此,基于MEMS的高精度、重量轻、小体积的姿

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模块化四自由度机械手的仿真与控制

针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的

目前国内几所院校在研的船舶操纵模拟器,大多模拟大型商船的操纵运动,其运动数学模型大多为三到四自由度,而对于在大风浪中临界操纵运动,采用六自由度船舶运动数学模型十分必要,因此,必须完善现有的三自由度船舶