基于开源视觉OPencv的一种视觉定位算法,基于边缘梯度特征的目标定位算法。本文在金字塔逐步求精的基础上,用边界特征点处的梯度信息 代替传统上以像素点的灰度值来计算相似性度量。另外,考虑到搜 索图像中可能存在的多目标位置的情况,采用针对匹配得分为标准 进行排序筛选从而能够实现多目标定位。经