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讲述了用全新的PID算法，极点配置，总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中！
简洁漂亮，代码简洁易懂，非常适合学习用.嵌入程序可调试性非常好。
本文提出了一种主动四轮转向系统的滑模控制,以提高车辆的操纵稳定性。 采用积分时变滑动面来消除稳态误差,并使用平滑函数来减轻颤动效果。 比较了前轮转向车,具有LQR控制的主动四轮转向车和具有滑模控制的主
控制算法MPC算法讲解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,AC
在全球工业 4.0 的大背景下，移动机器人技术已经成为一种重要支撑引导整个 革命。习主席在致 2015 世界机器人大会的贺信中指出：“随着工业化、信息化 不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起
针对AGV车用电池组自主充电问题,研究了一种基于英飞凌XMC4200的数字控制DC/DC变换器系统,在对移相全桥DC/DC变换器主电路拓扑分析基础上,结合该控制芯片的特点,设计了相应的控制系统。该系统
该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构,结合软件程序的编写,实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能,达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过
基于ARMCortex-A9的智能AGV控制器设计，周凌侃，肖献强，随着智能制造的快速发展，自动引导车（AGV）广泛应用于工厂自动工件的搬运和工装配合，本文针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和
对agv应用与plc有比较大的用处，对agv新手入门有用
这是我们数据结构的课程设计，好东西跟大家一起分享
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