对轮式机器人的研究,可以追溯到智能小车的发展历程,其实一个功能完备的轮式机器人,在本质上就是一台智能小车,因此对本文中的出现的智能小车,也代表轮式机器人。本文主要讲述的就是带语音控制的多功能无线监控轮式机器人的的设计研究。