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：六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题，并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍
6R喷漆机器人的运动学分析与仿真，matlab测试结果。
针对煤矿井下复杂的灾后地理环境,设计了可沿顶板工字钢轨道行走的矿井信息探测机器人试验平台,以探索灾后井下信息采集。利用D-H参数法建立了信息探测机器人的运动学理论模型,并通过Pro/E建模仿真模拟了该
基于旋量的6R机械手运动学分析，王豪，魏世民，基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型，与传统的D-H参数法相比，旋量法从整体上描述刚体的运动，避免了用局部坐标系描述时所造�
下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现
以轨道车基础制动系统为研究对象,建立了基础制动系统的ADAMS模型,设置了仿真参数,对单独制动阀全制动、自动制动阀常用全制动、紧急制动、带坡度的单独制动阀全制动、带坡度的自动制动阀常用全制动、带坡度的
为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过
一种膝关节等速训练机构的运动学分析，陈波，王勇，本文采用平动机构和转动机构联动形式驱动人体下肢进行等速训练，训练过程中人-机可抽象成五杆滑块机构，基于此机构采用D-H建立坐�
vb 开发的平面六杆机构的运动学分析与仿真
借助Mathcad软件计算弧面分度凸轮工作轮廓的空间点坐标并存为文本格式,接着把坐标点文件导入Pro/E中构造出弧面分度凸轮上相应的轮廓曲线、曲面和实体,再把弧面分度凸轮与分度盘的装配模型导入Adam
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