mit猎豹机器人腿足驱动器设计(包含代码和设计文件链接)

通过Atmega16单片机控制四足机器人的前进，后退，转向

设计新型机器人时,要充分考虑诸多因素,并应多参考国内外同类产品的先进机型,参考其设计参数,经过反复研究和比较,确定出所要机械部分的特点,定出设计方案。

ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。

四足机器人的关键技术分析

本文档旨在研究多足机器人控制方面的系统研究，通过多足机器人控制的理论分析了解基本机器人多自由度结构，进而达到对多舵机控制以实现机器人运动的效果。

作者：[日]淺草�研譯者：崔素蓮出版社：科學出版社出版日期：2011/01/01語言：簡體中文

matlabRTW四足机器人半实物仿真

这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序，可用于对舵机的控制！

四足机器人跳跃步态控制方法

双足机器人的电源系统 使用飞思卡尔芯片 控制6个舵机