图像序列目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一,该理论融合了图 像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的理论与技术。本课题所研 究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤波理论。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何可用状态空间模型表示的非线性非 高斯系统,精度逼进最优估计。因此,本课题的研究具有广阔的发展前景和竞争 潜力,能满足科研开发、生产需要以及军事应用等各领域的要求。