空间机器人手爪自动更换装置的研制.pdf
用户评论
推荐下载
-
双臂机器人的协作空间
针对双臂机器人的协作空间,在Matlab的Robotics工具箱的基础上进行编写代码,进行三维展示双臂的工作空间
18 2019-07-11 -
机器人手册第2卷机器人技术_CN28_41
机器人手册 第2卷 机器人技术_CN1-27中文翻译版,太大了分割成两部分了
28 2019-03-30 -
机器人手册第2卷机器人技术_CN1_27
机器人手册 第2卷 机器人技术_CN1-27中文翻译版,太大了分割成两部分了
29 2019-03-30 -
基于遗传算法的机器人手臂运动规划
该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩,不与机器人工作空间中的任何障碍物发
34 2020-03-14 -
煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究
分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论
19 2020-07-18 -
使用伺服电机的Arduino机器人手电路方案
机器人手的基本工作基于将柔性输入(柔性传感器)转换为旋转输出(到伺服电机)。 硬件组件: 亚马逊网络服务Arduino Uno× 1 Allied Electronics nRF24L01 +适配器×
20 2021-05-02 -
论文研究具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人.pdf
具有多种运动方式的小型模块化双手爪\机器人,朱海飞,管贻生,基于仿生学和模块化方法,设计了一款新型的舵机驱动的具有多种运动方式的小型双手爪机器人。受尺蠖、黑猩猩、树懒等动物攀爬动作
8 2020-07-17 -
利用机器人手部观察与合成的方法自动为YOLO准备训练数据
最近,深度学习方法在对象检测方面表现出了令人印象深刻的性能,但这些方法需要大量的训练数据,且手动准备数据的过程非常耗时,效率不高。本文提出了一种新方法,利用带有深度传感器的机器人进行自动训练数据的准备
3 2023-06-19 -
客车车门自动遮雨防晒装置的研制
客车车门自动遮雨防晒装置的研制,朱庆林,王庆年,针对由于客车(尤其是需要频繁上下乘客的城市公共汽车)车门处没有遮雨或防晒装置,不利于乘客在恶劣的天气里上下公共汽车的现实
15 2020-08-07 -
环宇HUSD系列双电源自动切换装置产品手册.pdf
环宇HUSD系列双电源自动切换装置产品手册pdf,环宇HUSD系列双电源自动切换装置产品手册
20 2020-06-03
暂无评论