基于多传感器探测精度的正确融合航迹判断
用户评论
推荐下载
-
SensorFusionWork多传感器融合课程作业代码源码
基于激光的多传感器融合定位与建图 深蓝学院学习环境。 概述 本Repo为基于ROS melodic @ Ubuntu 18.04的学习环境。 为了节约安装配置的时间: 部分依赖项由于网络原因难以取得
12 2021-04-04 -
多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究
多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究
34 2019-07-27 -
基于多传感器数据融合的实时监控系统的设计与实现
传统实时监控系统存在监控范围小的问题,为此提出基于多传感器及数据融合的实时监控系统优化设计。硬件系统在传统系统的基础上加设了多传感器装置,并结合多传感器设备的应用特征,改装线路、微处理器、远程通信以及
5 2021-01-16 -
地面传感器的探测原理
本文对各类地面传感器在军事中的运用进行了介绍。
22 2019-01-14 -
通过各传感器数据同步提出的异质多传感器异步量测融合
多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它涉及信息科学的多个领域,是新一代智能信息技术的核心基础之一。由于单传感器不可避免存在不确定或偶然不确定性,缺乏全面性,缺乏鲁棒
12 2020-08-30 -
数据链航迹与ESM间断航迹融合跟踪精度研究
数据链航迹与ESM间断航迹融合跟踪精度研究
10 2021-02-23 -
多传感器数据融合的一种方法
在多传感器数据融合的过程中,首先必须验证各个传感器的可靠程度,即确立正确的关系矩阵。 一般做法是根据门限值判断两个传感器是否相互支持,或者用分段直线等方法表示其支持程度。在分析 的基础上,提出了应用椭
9 2020-09-17 -
多传感器融合中卡尔曼滤波的实际应用
在多传感器融合中,卡尔曼滤波被广泛应用于数据融合。本文从理论和实践角度介绍了卡尔曼滤波在多传感器融合中的实际应用。本文还针对各类传感器在数据采集中可能出现的误差、噪声等情况,给出了相应的优化方案,以提
4 2023-04-13 -
卡尔曼滤波在多传感器融合中的应用
多传感器融合是当前研究的热点之一,而卡尔曼滤波作为一种经典的状态估计算法,在多传感器融合中得到了广泛的应用。本文从理论和实践两方面探讨了卡尔曼滤波在多传感器融合中的具体应用,包括利用卡尔曼滤波进行多传
16 2023-04-13 -
多传感器系统的顺序融合有限水平H∞滤波
与集中式和分布式融合滤波器的尺寸,序贯式融合滤波器的尺寸和精度,以及在对测量值即达到即转换,部分测量值缺失等方面都具有补偿,自适应性和实时性等特点。因此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,称
9 2021-04-04
暂无评论