基于激光点云数据的单木胸径提取算法研究

不同算法提取特征点，MATLAB实现，代码调试通过。harris，harris-laplace，log，susan,等等方法

ROS环境下的激光雷达地面点云提取算法

在聚类方法上，我们吸取了传统的诸如K均值聚类的硬聚类方法在描述划分上不够准确的教训，采用了划分更为灵活的软聚类方法，能够获得更好的检索效果。

论文针对web数据挖掘中Graph的算法在云计算环境中进行研究。论文介绍了Web Graph数据结构,搭建了云计算环境,提出社交网站用户Graph数据的获取方案,并使用力导向算法形象描述Graph数据

在逆向工程的数据处理中点云采样是一项关键技术,它可以实现点云精简,从而提高后续的建模效率。文中介绍了基于曲率的点云采样算法,并进行了相关的实验,对其有效性进行了验证。

livox_avia、livox_mid360和速腾聚创RS-LIDAR-M1激光雷达设备所采集的点云数据以pcd格式文件存储，适用于进行点云分割、点云配准等学习和测试。本文提供了激光雷达点云文件资源

该代码实现在用深度相机拍摄的点云中提取出圆柱点云，计算圆柱方程参数

基于坡度和聚类的算法，提取lidar点云的地物边缘线。最终得到地物的轮廓

3D point cloud algorithm based on KDtree

Point cloud registration algorithm based on geometric features