GY9250 MPU9250资料

MPU-9250isaSysteminPackage(SiP)whichcombinestwochips:MPU-6500whichcontains3-axisgyroscopeand3-axisac

里面包含了基于STM32和arduino平台的驱动代码，可以实时读出MPU9250九轴传感器中九个轴的数据，还包含了MPU9250相关技术开发文档。

MPU9250MPL官方版本已移植好STM32F407例程寄存器版（本人也成功移植到STM32F103上需要的请另外联系），能直接接上MPU9250使用，运行稳定后yaw角不漂移。上传只是希望更多的人

Mahony算法MPU9250数据解析和气压计MSE5611读取高度,可用读出横滚角,俯仰角、航向角、以及高度,亲测可用。

STM32F103RCT6采集MPU9250内部MPL加速度、角速度、磁场、角度数据,其中涉及到I2C通信,MPU9250参数配置,及串口输出

InvenSense最新版motion_driver_6.12中所用到的硬件偏移寄存器使用指南，适用于MPU9150，MPU9250，MPU6050姿态结算前原始数据校正，已被应用于DMP中，如用官方

电子-stm32f103mpu9250.zip,综合电子技术四轴飞行器|飞控

MPU9250 Code SPI Drivers *.CPP and *.H CPP 可转成C 将方法改为函数即可使用. 不依赖于编译环境，用于GCC Keil IAR STM 等编译环境。 里面对

使用单片机STM32F103C8T6，使用串口1连接电脑,与模块连接 GPIOB6->SCL GPIOB7->SDA,GY-9250 GY-9150 IIC测试程序

micropython-mpu9x50,一种InvenSenseMPU9250惯性测量单元的驱动到目前为止，这个repo包含：vector3d-用于IMU设备的向量类imu-MPU9x50设备的基类。