工业电子中的单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

电子-基于单片机的照明控制系统设计.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

摘 要:通过采用图像传感器OV7635采集图像,帧存储器AL422B进行数据缓存,CPLD控制时序,DSP进行图像处理,构建了一个图像采集的硬件系统。在图像软件处理中,采用阈值向量判断法和改进的种子填

工业控制领域中，单片机作为一种重要的控制设备，被广泛用于各种系统中。本文着重讨论了单片机在锅炉温度控制系统设计中的应用与实现。通过介绍单片机的特性、工作原理和控制方法，结合温度传感器等设备，实现了对锅

摘要:足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满

摘要:根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求,设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理,给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明,该控制

摘　要：基于Windows操作系统的实时扩展系统（RTX）设计了弧焊机器人控制系统．采用模块化方法和单一工控机，利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术，基于VC软件完成了人／机交互界面

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本文首先从排爆机器人的国内外研究现状出发，得出排爆机器 人控制器的一般架构，并且通过介绍我们所设计的排爆机器人机械 本体结构，确定了机器人控制系统的总体方案，提出了包括遥控操 作者在内的闭环控制系统。

带拖车的移动机器人是一种多车体系统,多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人,研究其运动学模型,提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。

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