本文提出了一种融合纹理和颜色模型的改进meanshift算法,可以克服传统目标跟踪方法中目标特征单一的缺点。在传统meanshift算法的框架下,通过融合目标信息的颜色模型和Contourlet变换后的纹理模型,从多角度建立匹配特征,并在嵌入式平台上实现本文提出的算法。