基于CAN总线的多天线控制器设计及PID实现

为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于CAN总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的PID控制算法,通过调整PID参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制。