基于CAN总线的多天线控制器设计及PID实现 下载 qwxvxwp 14 0 PDF 2020-10-28 05:10:06 为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于CAN总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的PID控制算法,通过调整PID参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。