玩玩三维重建

这是基于opencv编写的三维重建代码，是初学opencv和三维重建的优秀参考资料

注释非常清晰的一份基于VTK读取点云信息实现三维重建的代码，读取格式包括PCL生成的PCD格式和TXT格式，适合初学者，当然其他格式的点云也是可以的，只要更改一下读取云数据的函数就可以了，有什么不懂的

这是双目视觉的三维重建代码，希望对大家有所帮助

一篇比较完整讲述整个三维重建过程的论文。相机定标，稀疏重建，稠密重建均有详细的介绍。数学原理和基础概念定义讲解的很清楚。

三维重建入门的必读论文，包括 尺度不变特征，多视角深度估计，Structure-from-Motion Revisited等等

三维重建当中需要的一些工具,包括相机标定之类的

介绍了三维重建的算法及其系统实现，并附图，是不可多得的好资源！

内含SiftGPU,pba,CMVS-PMVS代码（三维重建的特征点提取与匹配，稀疏重建和密集重建）

一些可用于点云处理及三维重建的常用模型mat文件，mat使用matlab打开，三维数据格式。Somecommonmodelmatfilesthatcanbeusedforpointcloudproc

是PDF格式的三维重建算法原理的书籍，对于初学者很有用。