XR17V358多串口PCI扩展卡资料(VxWorks)

扩展卡尔曼滤波算法程序,MATLAB编写.

扩展卡尔曼python 写的代码,原理参考 b 站 “忠厚老实的王大头”的视频教程,有兴趣研究ekf算法的朋友们可以一起交流。

扩展卡尔曼滤波MATLAB代码 %UKFUnscentedKalmanFilterfornonlineardynamicsystems %[x,P]=ukf(f,x,P,h,z,Q,R)retur

扩展卡尔曼滤波算法 作者niewei120nuaa EKF 算法是在标准 Kalman 滤波算法的基础上发展起来的它的基本思想是在滤波值附近应用泰勒展开算法将非线性系统展开对于二阶以上的高阶项全部都省

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扩展卡尔曼滤波器用于机动目标跟踪matlab代码及对应论文

某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的状态方程如式 (2-1) 所示， 其中,为系统的状态向量，各状态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。 为零均值高斯白噪声

使用MATLAB simulink工具 采用扩展卡尔曼滤波进行在线状态参数滤波或估计（此方法适用卡尔曼滤波器的实现），模型采用多输入多输出的状态空间模型。

VxWorks串口编程代码：包括串口的配置，读写操作，以及任务量的启动。

嵌入式系统Vxworks下的串口的操作,对于初学串口操作的不错!