第18卷第4期2006年4月 系统仿真学报@ Journal of System Simulation Vbl.18NO.4 Apr,2006基于包围盒的碰撞检测算法综述 马登武,叶文,李瑛 (海军航空工程学院兵器科学与技术系,烟台264001 摘要:对基于包围盒的碰撞检测算法中的轴向包围盒法方向包围盒法离散方向多面体法时空包围盒法的检测原理和检测效率进行了详细地分析比较分析结果表明:包围盒的简单