* * 基本概念及理论 无约束优化算法的一般框架迭代下降算法 几种经典的算法 1最速下降法 2牛顿算法 3拟牛顿算法 4共轭梯度 4. 算法的几个度量指标 1收敛全局/局部 2收敛速度 3运算量 无约束问题的数值方法一般格式 (i)确定局部下降方向d(k,使f(x(k)Td(k0,使f(x(k)+tkd(k