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利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法,利用Z变换对采样点进行离散化处理,采用样条差值进行路径规划,即利用三次样条插值法对离散路径进行插值,生成的初始路径点集经过仿真处理后极大提高了机器移动速度不;

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给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。

MEMS传感器是令人惊奇的小器件，大小仅为几平方毫米，通常包含两个芯片。一个是传感器芯片，通常来说MEMS器件提供运动或压力信息，但它也可以用作磁性固态传感器。