伸展臂根部锁定机构的设计与运动分析

主要对横轴式掘进机截割头的截割臂摆动速度、载荷和掏槽进给力进行分析,实现对截割机构的远程监测,为截割机构的设计研究提供理论依据。

基于基本刚性链平面机构运动构型分析，聂松辉，李宾，机构运动构型分析是机构分析与综合中的难点问题之一。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性分析基础上，根据单杆转化原理，研究了基

3-PUU并联机构运动学分析，王中林，张宁斌，为解决3-PUU并联机构位置正解解析解难以求解的问题，文中运用中间变量替换法对3-PUU并联机构进行位置正解分析，并运用MATLAB数值搜索�

针对煤矿钻机全方位姿态调节机构结构、运动复杂的特点,参照工业机器人D-H法建立机构关节坐标系、钻头位姿矩阵及运动方程,解出了钻头空间位置坐标。利用MATLAB软件拟合了钻机的有效工作空间,利用ADAM

快速插入机构的虚拟样机设计及其运动仿真,介绍了一种不同的运动机构的设计方法，并举例说明了仿真系统的建立，文章详细分析的机构的结构形式及设计原理

针对我国煤矿硬岩巷道施工情况,开发了一种适用于中小断面的单臂钻装机。该机可实现钻孔、装载与运输一体化功能。介绍了单臂钻装机的技术参数、设计准则、结构组成,描述了该钻装机的应用前景。

主要介绍了悬臂式掘进机伸缩臂的结构组成和工作原理,分析现有掘进机伸缩臂结构,总结存在的问题并进行优化设计,提高其可靠性。

这是关于“机构运动简图的绘制”的知识，以PPT形式展示，对机械原理对学机械原理的朋友们很有帮助！！

Catia中六杆机构的运动模拟仿真,适合初步接触运动仿真参考学习

四杆机构运动模拟仿真,适用于初步接触运动仿真参考学习