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在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。鉴于机器人手臂的弹性，柔性
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基于扰动观测器的航天器鲁棒自适应滑模控制。
有不少录入错误,没来得及修改,下载的朋友见谅,仅作参考 最优控制课件 第一章最优控制理论 第二章 变分法 第三章最优控制第３章 第四章最优控制第4章 第五章 动态规划 第六章 线性二次型最优调节器
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