:copyright:PaperWeekly 原创 · 作者|张承灏 学校|中科院自动化所硕士生 研究方向|深度估计 本文介绍北航和深动科技在 AAAI 2020 上的论文 Adaptive Unimodal Cost Volume Filtering for Deep Stereo Matching,他们在这篇工作中提出给匹配代价体(cost volume)添加自适应单峰分布的真值信息来监督,从而提升立体视差估计的准确率。 论文链接:https://arxiv.org/abs/1909.03751 源码链接:https://github.com/DeepMotionAIResearch/