使用模糊控制等实现机器人在站立时,行走时的稳定性及抗干扰能力。
四足机器人匍匐姿态设计与仿真
交叉足国赛C语言程序经过调试可走完全程适用芯片STC12C5A60S2搭建电路可参照创梦开源系列机器人的板子
在本文中,给出了仿生四足动物的设计,主要侧重于腿的设计,并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计,应减小鞋底力和关节扭矩,以提高机器人的机动性和承载能力。因此,针对这种四足机器人系统,
本源代码使用Python的matplotlib库实现了四足机器人步态仿真,绘制了以髋关节旋转圆心为原点的坐标系中串联腿四足机器人四条腿的步态仿真效果。代码中包括了trot步态的相关代码,用户可以根据需
四足机器人3D打印文件,采用SG90舵机驱动,文件类型为stl格式,可直接用于打印
16路模块PWM舵机驱动板控制器机器人IIC接口
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小型双足机器人设计概述,黄河,李晓,机器人技术是近年发展起来的综合学科。小型双足机器人系统是包含驱动、控制和执行机构的小型作业系统,在民用和军事领域有广泛的
基于TMs320F2812DSP提出了一种用单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法,简化了驱动与控制电路的设计,研制完成了一十8自由度双足步行机器人,并成功实现了机器人的稳定行走。