一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计

随着各种科学技术的不断提高,自动化技术的不断加深,智能遥控技术将跨领域应用,并深入普及。机器人小车的研究是移动机器人分支的一部分,是一项涉及到计算机技术、传感技术、通讯技术等相关技术的综合系统。它的主要功能是利用无线网络视频技术实现识别路径,控制车速及操纵转向等。小车采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括单片机编程技术,OpenWrt路由器系统以及Windows上位机软件开发等等不同技术领域。下面分为三个层面来介绍视频小车的实现方法:(1)底层驱动层:以STM32单片机实现对小车的驱动控制;(2)中层传输层:借助